25米、30米、40米你能想象的仓库货架有多高？这么高的码垛又是怎样做到稳如泰山的呢？这全靠一台机器智能超高型堆垛机。而生产这台机器的就是位于廊坊市固安县的廊坊科德智能仓储装备股份有限公司。
壮观的超高型堆垛机。长城网冀云客户端通讯员 付冬生 供图
以前的堆垛机一般都在25米以下，当高度超过这个数值，就会遇到很多问题。比如立柱的整体刚性变差了，在加减速运动时，顶部就会晃动得很严重。如今，通过自主研发的“防摇方案”，科德公司将堆垛高度提升到了40米。他们创新研发出的智能超高型堆垛机在全国都处于领头羊。“40米的堆垛机已经稳定运行，以后咱们还要攻克45米、50米甚至更高的难题。”在技术讨论会上，公司创始人、首席执行官汪胜志向团队提出更高的目标。
公司技术团队召开技术讨论会。长城网冀云客户端记者 祝雪娟 摄
来到公司的十几年里，公司机械部部长刘铜川一直主攻超高型堆垛机的技术难题，经常通宵达旦画图纸，不眠不休测试机器性能。“作为互联网智能时代的新兴产物，自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，堆垛机作为仓储物流行业的核心搬运设备，是自动化立体仓库特征的标志。”刘铜川说，“以前，国外企业在这方面的技术最牛，随着超高型堆垛机的需求慢慢的变大，中国的物流技术服务商也在不断推进技术创新。未来，他们将会遇到更多的挑战，然而，机遇与挑战并存，只要有一颗永不服输的心，就一定能攻克一个又一个的技术难题。”
自动化堆垛机让“无人化作业”成为现实。它可以在巷道内自动进行水平往复直线运动、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列动作。由于堆垛机立柱本身细高的机械结构特性，效率的提高会使堆垛机立柱的摇摆振幅加剧，进而直接影响系统运行的稳定性。所以，提高堆垛机的效率技术指标，同时实现系统防摇摆功能，成为处理问题的关键。
科德智能生产的超高型堆垛机。长城网冀云客户端通讯员 付冬生供图
该公司自动化部部长李胜利表示，他们多年来一直在精准定位、防摇摆等方面攻坚克难，融入了多项国家技术专利。自主研发了底部双驱动电机和顶部单驱动电机，再配合多个驱动的同步算法，就能轻松实现堆垛机同时启动和停止，完美解决了晃动问题。货物存放的位置依靠堆垛机底部的条码定位器，货架变高之后，底部和顶部放货的位置可能不是同一数值。于是，他们在堆垛机上增加了靶标定位系统，通过视频采集设备配合算法纠偏这个差值，这样就实现了货叉与货位的绝对定位，解决了这个难题。机器行走效率提高了15％以上，定位时间能缩短至0.4秒以内。
科德智能是国内最早开发研制智能物流仓储装备系统集成与生产供应商之一，目前已为国内各行业建设300多座自动化立体仓库系统。他们成立了智能物流装备创新工作室，研发的“双立柱双台堆垛机高效立体库系统”和“同巷道多堆垛机系统”技术，可以大幅度提升货物的周转效率。
科德智能生产车间堆垛机测试线。长城网冀云客户端记者 祝雪娟 摄
如今，廊坊正加速迈入物流时代，努力打造“世界现代商贸物流中心”，全国现代商贸物流头部企业齐聚廊坊。在物流体系中仓储是唯一的静态环节，而且还是物流体系中的中心要素。廊坊市把全力发展现代商贸物流产业作为全市“一号工程”，这也带动了当地上下游产业加快速度进行发展，如雨后春笋般生机勃勃。
刘铜川说，这些年不只是科德智能，整个智能物流行业都在加快速度进行发展。在政府部门的推动下，廊坊的现代商贸物流和机器人产业发展迅速，很多同行都在坚持不懈地做创新，很多部门也都在全力服务创新、推动创新。
堆垛机是自动化立体仓库的标志。长城网冀云客户端通讯员 付冬生供图
创新是推动行业发展的重要力量，然而，创新并非一蹴而就，要一直地学习、思考、尝试。从25米到40米，科德智能仓储突破的不仅是高度，更是对创新的热爱和对未来的执着追求。